Servomotor MG5010E-i10v3 24V CAN/RS485 Codificador Dual Robot Cuadrúpedo

Marca: Genérico
Nombre del modelo: TXOOXTCAT-MG5010E-I10V3CAN
Peso del producto: 50 Gramos
Fabricante: Genérico
Destacado del artículo: Precisión ±0,15°, par 7Nm, FOC integrado, CAN 2kHz, 420g, compatible con robots ágiles.(MG5010E-i10 v3 CAN)Ver más

- 1. Control de precisión de codificador dual: Equipado con codificadores magnéticos absolutos del lado del motor de 18 bits y del lado del reductor de 14 bits. La arquitectura de codificador dual proporciona compensación en tiempo real for el juego del reductor y la deformación elástica, lo que garantiza una precisión posicional de ±0,15° incluso en entornos con mucha EMI.
- 2. Optimizado for articulaciones de robots cuadrúpedos: la reducción de engranaje planetario 1:10 (PG5110) ofrece un par nominal de 4 Nm y un par máximo de 7 Nm a una velocidad nominal de 235 rpm. Diseñado for movimientos de robots con patas ágiles y aplicaciones de carga media.
- 3. Unidad FOC integrada con comunicación flexible: el sistema de control orientado al campo (FOC) integrado admite modos de bucle de torsión, velocidad y posición. El bus CAN ofrece una frecuencia de comunicación de hasta 2 KHz for sincronización multieje; RS485 admite 500 Hz (115200 bps) for configuraciones más sencillas.
- 4. Construcción compacta y duradera: pesa 420 g y tiene un factor de forma compacto. Voltaje nominal de 24 V (admite entrada de 7,4-32 V de ancho) con potencia máxima de 160 W. Construido for operación continua en sistemas robóticos.
- 5. Amplia compatibilidad de aplicaciones: Compatible con robots cuadrúpedos, brazos robóticos, exoesqueletos, vehículos AGV y robots humanoides. Precalibrado for integración plug-and-play con protocolos CANopen/Modbus RTU.