Servomotor MG4010E-i36 V3 24V CAN RS485 Doble Codificador Brazo Robótico

Marca: Genérico
Nombre del modelo: TXOOXPOAP-#MG4010E-I10RS485
Peso del producto: 50 Gramos
Fabricante: Genérico
Destacado del artículo: Control de precisión dual, par 13 N.m, integrado, comunicación CAN/RS485, plug-and-play(#MG4010E-i10 RS485)Ver más

- 1. Control de precisión de codificador dual: Equipado con codificadores magnéticos absolutos del lado del motor de 18 bits y del lado del reductor de 14 bits. Esta arquitectura de codificador dual permite la compensación en tiempo real del juego del reductor y la deformación elástica, lo que proporciona un movimiento más suave y una mayor precisión posicional for las articulaciones robóticas.
- 2. Dos opciones de reducción for diferentes aplicaciones: Esta lista ofrece dos opciones de reducción de engranajes:#MG4010E-i36 V3 (relación 1:36): mayor par (13 N.m máx.) y precisión for brazos y módulos de articulación de carga pesada.#MG4010E-i10 (relación 1:10): mayor velocidad de salida for aplicaciones AGV y patas más livianas y de reacción más rápida.
- 3. Unidad integrada con comunicación flexible: el controlador FOC integrado admite comunicación RS485 y CAN bus. La versión CAN ofrece una frecuencia de comunicación de hasta 2 KHz for control en tiempo real; La versión RS485 admite 500 Hz, ambas con velocidades de baudios configurables.
- 4. Diseño robusto todo en uno: integra motor sin escobillas, caja de cambios planetaria PG5336, controlador y codificadores duales en un paquete compacto. Pesa aprox. 378 g (versión i36). Precalibrado for integración plug-and-play con sistemas de control de robots.
- 5. Múltiples modos de control y fácil ajuste: admite control de bucle de torsión, velocidad y posición con curvas de aceleración trapezoidales. Conmutable entre protocolos RS485 (Modbus) y CAN (CANopen), ideal for constructores de robots de bricolaje y proyectos de automatización comercial.