Servomotor BLDC MG4005-i10v2 RMD-X4 1/2.5Nm for robot – 24V CAN/RS485

Marca: Genérico
Nombre del modelo: TXOOXYPFA-MG4005-I10V2#CAN
Color: One Color
Tecnología de conectividad: Bluetooth
Peso del producto: 50 Gramos
Capacidad de la batería: 1 Amperio-hora
Composición de celdas de batería: Alcalina
Dimensiones del producto: 10l. x 10an. x 10al. milímetros

- 1. Control de precisión de codificador dual for juntas robóticas: Equipado con codificadores magnéticos absolutos del lado del motor de 18 bits y del lado del reductor de 14 bits. Esta arquitectura de codificador dual proporciona compensación en tiempo real for el juego del reductor y la deformación elástica, lo que garantiza una precisión posicional de ±0,15° for brazos robóticos y robots cuadrúpedos.
- 2. Salida de par optimizada for aplicaciones de carga media: la reducción de engranaje planetario 1:10 ofrece un par nominal de 1 Nm y un par máximo de 2,5 Nm a una velocidad nominal de 255 rpm/velocidad máxima de 320 rpm. Diseñado for articulaciones robóticas que requieren velocidad y torsión equilibradas, ideal for brazos robóticos, robots con patas y exoesqueletos.
- 3. Unidad FOC integrada con comunicación flexible: el sistema de control orientado al campo (FOC) integrado admite modos de bucle de torsión, velocidad y posición. Protocolos de comunicación CAN bus (hasta 1Mbps) y RS485 (115200bps): compatible con CANopen y Modbus RTU for una fácil integración.
- 4. Diseño compacto y liviano: pesa solo 183 g con un factor de forma compacto. Voltaje nominal de 24 V (admite entrada de 7,4-32 V de ancho). Construido for operación continua en sistemas robóticos donde el espacio y el peso son críticos.
- 5. Fácil integración for bricolaje y construcciones comerciales: patrón de montaje estándar y conectores plug-and-play. Precalibrado for una integración inmediata con la mayoría de los sistemas de control de robots: una opción confiable for construcciones, reemplazos y actualizaciones de robots personalizados.