Servomotor 24V con Codificador Dual para Robot Cuadrúpedo, CAN RS485, 1Nm

Marca: Genérico
Nombre del modelo: TXOOXXPXA-#CANMG4005E-I10V3
Color: One Color
Tecnología de conectividad: Bluetooth
Peso del producto: 50 Gramos
Capacidad de la batería: 1 Amperio-hora
Composición de celdas de batería: Alcalina
Dimensiones del producto: 10l. x 10an. x 10al. milímetros

- Control de precisión de codificador dual for juntas robóticas: los codificadores magnéticos absolutos de 18 bits del lado del motor y de 14 bits del lado del reductor compensan el juego y la deformación elástica en tiempo real, brindando un movimiento suave y una alta precisión posicional for brazos robóticos y robots cuadrúpedos.
- Salida de par optimizada for aplicaciones de carga media: la reducción de engranaje planetario de 1:10 proporciona un par nominal de 1 Nm y un par máximo de 2,5 Nm a una velocidad nominal de 255 rpm/velocidad máxima de 320 rpm, ideal for brazos de robot, robots con patas y exoesqueletos.
- Unidad FOC integrada con comunicación flexible: el control integrado orientado al campo admite modos de torsión, velocidad y bucle de posición; CAN bus (1Mbps) y RS485 (115200bps) con protocolos CANopen y Modbus RTU permiten una fácil integración del sistema.
- Diseño compacto y liviano: pesa solo 183 g con un factor de forma que ahorra espacio; El voltaje nominal de 24 V (entrada de 7,4 a 32 V de ancho) admite el funcionamiento continuo en sistemas robóticos con limitaciones de peso y espacio.
- Fácil integración for bricolaje y construcciones comerciales: patrón de montaje estándar y conectores plug-and-play; Precalibrado for uso inmediato con la mayoría de los sistemas de control de robots, lo que lo convierte en una opción confiable for construcciones, reemplazos y actualizaciones personalizadas.